自転車すり抜け

渋滞や信号待ちの車列の左側を自転車で通って前へ出てもよいのか。自転車すり抜けを一律に合法・違法とは決めず、警察庁・道路交通法の一次情報を基に、交差点、横断歩道、死角で待つべき理由を整理します。